کنترل کننده PWM و تعیین ضرایب کنترل کننده PID

“مدولاسيون پهناي پالس” یا PWM مخفف Pulse Width Modulation به معناي سازماندهی پالس تولیدی از طریق تنظیم مناسب دوره تناوب و تنظیم عرض پالس نسبت به دوره تناوب پالس می باشد. در کنترل دما ، کنترل دور موتور دی سی ، کنترل دور موتور متناوب و بسیاری دیگر از سیستم های صنعتی کاربرد دارد. دوره […]

کنترل کننده گسسته و پیوسته و کنترل کننده پی آی دی PID

کنترل کننده صنعتی بخشی از یک سیستم کنترلی است که مسئول تولید سیگنال‌های کنترلی به منظور کاهش انحراف «مقدار واقعی» (Actual Value) از «مقدار مطلوب» (Desired Value) شناخته می‌شود. در واقع کنترل کننده تلاش می‌کند که اختلاف بین سیگنال واقعی و سیگنال مطلوب در حالت ایده‌آل به صفر برسد، البته در کاربردهای عملی این مقدار […]