کنترل کننده گسسته و پیوسته و کنترل کننده پی آی دی PID
![](https://aradsanaat.com/wp-content/uploads/2021/12/site.jpg)
کنترل کننده صنعتی بخشی از یک سیستم کنترلی است که مسئول تولید سیگنالهای کنترلی به منظور کاهش انحراف «مقدار واقعی» (Actual Value) از «مقدار مطلوب» (Desired Value) شناخته میشود. در واقع کنترل کننده تلاش میکند که اختلاف بین سیگنال واقعی و سیگنال مطلوب در حالت ایدهآل به صفر برسد، البته در کاربردهای عملی این مقدار […]