تنظیم ضریب گیربکس سروو موتور در مد Position Control

سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی از سروو موتورها مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی Internal Position را نیز دارند. جهت […]

آموزش کامل تنظیمات PID در پی ال سی دلتا PLC Delta

کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرآیند است.در این ویدیو پارامترهای دستور PID و نحوه تنظیم آن ها را درنرم افزار WPLSOFT پی ال سی DELTA توضیح دادم. نحوه تنظیم مقدار مطلوب set point یا Target […]

کنترل کننده گسسته و پیوسته و کنترل کننده پی آی دی PID

کنترل کننده صنعتی بخشی از یک سیستم کنترلی است که مسئول تولید سیگنال‌های کنترلی به منظور کاهش انحراف «مقدار واقعی» (Actual Value) از «مقدار مطلوب» (Desired Value) شناخته می‌شود. در واقع کنترل کننده تلاش می‌کند که اختلاف بین سیگنال واقعی و سیگنال مطلوب در حالت ایده‌آل به صفر برسد، البته در کاربردهای عملی این مقدار […]

آموزشی TIA PORTAL

برنامه نویسی PLC یکی از فعالیت های صنعتی بسیار پرکاربرد در صنعت تمامی کشورها از جمله ایران می باشد. یادگیری برنامه نویسی PLC به هیچ وجه دشوار یا غیرممکن نیست، به شرطی که اصولی و با تمرین و تکرار صورت گیرد. آراد اتوماسیون استرز در نظر دارد آموزش برنامه نویسی PLC های Siemens را با […]

مد کنترلی Speed در سروو موتورها

از مزایای سرو موتورها می توان به دقت بسیار بالا، سرعت و عکس العمل سریع، گشتاور متغیر و بالا نسبت به سایر موتورها اشاره کرد. زمانی که در یک پروسه کاری نیاز داریم سرعت موتور ثابت باشد،می توانیم از مد کنترل سرعت سروو درایو استفاده کنیم .در مد Speed، موتور با سرعت تعريف شده می […]

شبکه مدباس بین دو PLC دلتا قسمت دوم

در این ویدیو در ادامه ویدیو قبل، توضیحات جامع و کامل تنظیمات نرم افزار و برنامه نویسی شبکه Modbus را بین دو پی ال سی دلتا در نرم افزار WPLSOFT توصیح دادیم و تمامی توابع مربوط به ارتباط مدباس برای PLC دلتا، مانند دستور MODRD که برای خواندن دیتا از SLAVE (اسلیو) ، دستور MODWR […]

شبکه مدباس بین دو PLC دلتا قسمت اول

PLC های دلتا اغلب دارای پورت های سریال RS232 و RS485 هستند و از پروتکل مدباس پشتیبانی می کنند . نوع اتصال مدباس در PLC ها معمولا بصورت RS485 و Half Duplex می باشد.در PLC دلتا و سایر تجهیزاتی که روی باس قرار گرفته اند باید تنظیمات پورت ارتباطی را انجام داد و طبق ویدیوهای […]

ارتباط HMI و اینورتر از طریق شبکه مدباس

اکثر اینورترها در ترمینال های فرمان خود دارای ترمینال RS485 هستند.با استفاده از پروتکل مدباس RS485 ، امکان ارتباط بین اینورتر و HMI (مانیتور) وجود دارد.باید توجه شود که اینورتر و HMI که در داخل شبکه مدباس قرار دارند از یک مد(RTU یا ASCII) استفاده کنند و تنظیمات شبکه مدباس مانند طول داده ارسالی (Data […]

شبکه صنعتی مدباس 1

شبکه صنعتی مدباس یکی از پرکاربرد ترین شبکه های صنعتی در حوزه اتوماسیون صنعتی است.شبکه ModBus یک پروتکل ارتباطی است.كاربرد اوليه آن براي استفاده در پی ال سی ها(PLCها) بود ولي به تدريج بعنوان يك استاندارد ارتباطي پذيرفته شد و بسياري از سازندگان تجهيزات اتوماسيون آن را پشتيباني كردند به گونه اي كه محصولات سازندگان […]

شبکه های صنعتی

شبکه های صنعتی به‌ منظور اشتراک‌گذاری اطلاعات و امکانات مابین کنترلرها و تجهیزات به کار می‌روند. شبکه‌ صنعتی یک مسیر یا گذرگاه جهت تبادل دیتا ایجاد می‌کند.با پیشرفت تکنولوژی در سیستم های اتوماسیون صنعتی، تنوع تجهیزات شبکه های صنعتی نیز تنوع بیشتری یافته و توانسته است با افزایش امکانات، ارتباط سریع تر و بهتری را […]