تنظیم ضریب گیربکس سروو موتور در مد Position Control
سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی از سروو موتورها مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی Internal Position را نیز دارند. جهت […]
آموزش کامل تنظیمات PID در پی ال سی دلتا PLC Delta
کنترلکننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودیهای کنترل فرآیند است.در این ویدیو پارامترهای دستور PID و نحوه تنظیم آن ها را درنرم افزار WPLSOFT پی ال سی DELTA توضیح دادم. نحوه تنظیم مقدار مطلوب set point یا Target […]