از مزایای سرو موتورها می توان به دقت بسیار بالا، سرعت و عکس العمل سریع، گشتاور متغیر و بالا نسبت به سایر موتورها اشاره کرد. زمانی که در یک پروسه کاری نیاز داریم سرعت موتور ثابت باشد،می توانیم از مد کنترل سرعت سروو درایو استفاده کنیم .در مد Speed، موتور با سرعت تعريف شده می چرخد و چنانچه باری به شفت موتور متصل شود،در سرعت حرکت محور موتور تغییری ايجاد نمی شود و موتور با همان سرعت ولی با گشتاور بيشتر می چرخد ، بنابراين افزايش يا کاهش بار موتور بر سرعت آن تاثيری نمی گذارد و همواره با سرعت تعريف شده حرکت خواهد کرد بنابراین در مد کنترلی speed ، اگر گشتاور متغیر باشد، سروو، گشتاور موتور را طوری تنظیم می کند که سرعت آن ثابت باقی بماند. در مد کنترلی speed سروو، می توانیم از طریق مختلف مانند ورودی آنالوگ ، وروردی دیجیتال یا multi function و یا از طریق شبکه مثل شبکه مدباس، سرعت های مختلف مورد نظرمان را تنظیم کنیم. برای کاهش نویز،عملکرد بهتر استپ و سرعت شتاب گرفتن مناسب موتور یا Acceleration Time و در مجموع برای بهبود عملکرد موتور و حرکت نرم و روان موتور لازم هست که پارامترهای مربوط به نمودار منحنی S یا S-Curveرا درست تنظیم کنیم. مد کنترلی speed در دستگاه هایی مانند رولینگ، کشش مفتول و … کاربرد دارد.