اینورتر، درایو، VFD، کنترل دور،همگی نام هایی رایج برای پیچیده ترین و پیشرفته ترین تجهیز مرتبط با کنترل ماشین های الکتریکی هستند. اینورتر یک تجهیز الکترونیک قدرت است که به واسطه آن می توان سرعت موتورهای الکتریکی AC را کنترل کرد.هدف اصلی درایو (اینورتر) کنترل دور، کنترل کردن سرعت موتور است.اما درایو (اینورتر) علاوه بر این، قابلیت های دیگری نیز برای کمک به سیستم های اتوماسیون ارائه می دهد. رله های خروجی درایو و سیگنال های آنالوگ خروجی مثال هایی از این قابلیت ها هستند. تقریبا همه درایوهای کنترل دور حداقل یک رله خروجی دارند.