در سری آموزشهای Tia Portal سعی داریم تا تمام تکنیکهای موجود در برنامه نویسی Tia رو به صورت مرحله به مرحله و در پروژههای مختلف آموزش بدیم. در این آموزش هدف آشنایی با clock memory ها میباشد.
سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی
کنترلکننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودیهای کنترل