تنظیم ضریب گیربکس سروو موتور در مد Position Control

سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی از سروو موتورها مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی Internal Position را نیز دارند. جهت تنظیم مد کنترلی سروو موتورهای دلتا پارامتر p1-01 اختصاص داده شده است که پس از تنظیم نیاز به خاموش و روشن شدن سروو درایو می باشد. هنگامی که یک سرو موتور در مد کنترلی موقعیت Position Control قرار می گیرد، با دو روش قابل کنترل است: کنترل دیجیتال با ارسال قطار پالس مربعی و کنترل انالوگ با ارسال ولتاژ خطی 0 تا 10 ولت.به حالتی که سروو را از طریق ولتاژ کنترل می کنیم حالت کنترل ولتاژی یا V-Command می گویند و به حالتی که سرو موتور را با پالس کنترل می کنیم حالت کنترل پالسی یا P-Command می گویند. پی ال سی یا کنترلر می تواند فرمان هایی مانند روشن/خاموش شدن موتور، فرمان توقف موتور، فرمان پالس، فرمان جهت چرخش موتور و … را به سروو درایو بدهد. در مد پوزیشنینگ در سرو درایولازم است پارمترهای مربوط به نوع پالس وروردی و پارامتر های گیربکس الکترونیکی (پارامترھای ٤٤-۱ و ٤٥-۱ که صورت و مخرج کسر گیربکس الکترونیکی می باشند) تنظیم شوند. در مد کنترل موقعیت Position Control، کنترلر مانند PLC به سروو درايو قطار پالس می دهد و سروو بسته به فرکانس قطار پالس و تعداد پالس حرکت می کند. در مد موقعیت، درایو توسط تعداد پالسهای دریافت شده ، شفت موتور را حرکت میدهد. در نتیجه ، در این مد تعداد پالس، تعیین کننده مقدار حرکت سرو موتور میباشد. از آن جا که انکودر سروو موتورهای دلتا ۲۵۰۰ پالس هستند، درايو به ازای دريافت هر ۱۰۰۰۰ پالس ، يک دور شفت موتور را خواهد چرخاند(در صورتی که ضریب گیربکس الکترونیکی یک تنظیم شود). در ویدیو تاثیر تغییر ضریب گیربکس الکترونیکی بر حرکت سروو موتور توضیح داده شده است. در این ویدیو تنظیم پارمترهای سروو دلتا مدل B از طریق نرم افزار ASDA-Soft انجام شده است.