آموزش کامل تنظیمات PID در پی ال سی دلتا PLC Delta

کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرآیند است.در این ویدیو پارامترهای دستور PID و نحوه تنظیم آن ها را درنرم افزار WPLSOFT پی ال سی DELTA توضیح دادم. نحوه تنظیم مقدار مطلوب set point یا Target value و مقدار کنونی و واقعی Present value و تنظیمات مربوط به ضرایب P تناسبی و I انتگرال گیر و D مشتق گیر و Auto tune pid و نحوه محاسبه خطا و تنظیم تلرانس خطا در بلوک PID کامل توضیح داده شده است.
در کنترل PID مقدار PV با مقدار SV مقایسه می شود و خروجی این مقایسه سیگنال خطا یا error خواهد بود.در سیستم کنترل PID سیگنال خطا به سه المان (P(proportional)- I(Integral)- D(Derivative اعمال شده و پس از اعمال تغییرات توسط این سه المان و ترکیب شدن آن ها باهم به پروسه اعمال خواهد شد.