وقتی اینورتر خطای over voltage میده اولین اقدام چک کردن مقاوت برک هست که آیا داغ میشه یا نمیشه! اگر ویدئو رو با دقت ببینید متوجه میشید که ولتاژ دی سی در صورت نبودن مقاومت چه بلایی میتونه سر اینورتر بیاره.
سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی
کنترلکننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودیهای کنترل