مد کنترلی وکتور در واقع عمود دو بردار شار و گشتاور هستش. برای توضیح دقیق عملکرد وکتور باید مباحث ریاضی زیادی توضیح داده بشه که بنظرم از حوصله ی مخاطب خارج هستش. پس در ویدئو سعی شده فقط نکات مهمش گفته بشه.
سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی، کنترل موقعیت Position Control ، کنترل سرعت Speed Control و کنترل گشتاور Torque Control را دارند.برخی
کنترلکننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) را محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودیهای کنترل